Robotique – FANUC – Programmeur sur contrôleur R30iB

LE METIER

Ce stage est conçu pour permettre de créer, maintenir et de faire évoluer les programmes  TPE d’applications industrielles fréquemment utilisées comme : la palettisation, le chargement déchargement synchronisé avec l’environnement, chargement déchargement de machines-outils, contrôle de trajectoires simples.

 

Type de formation

Pré-requis

Connaissance d’un langage de programmation d’automatisme ou informatique.

 

Validation

Suivi de chaque stagiaire lors des travaux pratiques. Examen de fin de stage

Durée

4.5 jours

 

PROGRAMME / CONTENU

- Introduction à la robotique 6 axes

- Présentation de la gamme robots

- Consignes de sécurité

- Création d’un référentiel outils, utilisateurs

- Calibrage Rapide

- Utilisation du boîtier manuel

- Navigation dans les menus

- Mode de marche Auto / T1 / T2

- Présentation du logiciel RobotGuide

- Création de programmes (langage TPE)

- Instructions de mouvements

- Débogueur

- Entrées/sorties digitales

- Configuration de la charge

- Programmation structurée

- Introduction aux librairies (références pièces)

- Structure des fichiers

- Sauvegarde des fichiers

 

MOYENS PÉDAGOGIQUES /ÉQUIPEMENTS

Explications théoriques, démonstrations, exercices pratiques

Licence « Robotguide » pour pratiquer sur PC.

Mise à disposition lors du stage et à acquérir à l’issue de la formation

Public Visé

Le personnel en charge de créer, modifier, une application à l’aide du langage de programmation TPE du robot.

Le programmeur peut être un intégrateur ou un client