Robotique – KUKA – KRC2 KRC4 – Programmeur Niveau 1

LE METIER

Type de formation

Pré-requis

 Expérience en manipulation de machines industrielles

Validation

A la fin de la formation, une évaluation sur la base des objectifs définis dans la fiche programme est effectuée.
Une attestation de formation est délivrée à l’issue de toutes les formations suivies dans le cadre du programme de la formation continue.

Durée

5 jours

PROGRAMME / CONTENU

Sécurité

Découverte du SmartPad

Déplacement du robot dans le système de coordonnées

- Bouger le robot en mode Axe par Axe

- Bouger le robot en World

Le navigateur KUKA

La calibration

Mesure des systèmes de coordonnées

Principe de la mesure d’outil

- Données de charge

- Mesure de base

- Mesure d’un outil fixe

Création d’un programme

Programmation de trajectoires

- Mouvement SPTP

- Mouvement SLIN

- Mouvement SCIRC

L’avance au calcul

Les entrées sorties

- Programmation logique avec Spline (uniquement en KRC4)

- Programmation d’un Trigger Spline (uniquement en KRC4)

- Programmation d’un Stop conditionnel

Programmation d’un préhenseur

Introduction au niveau « Expert »

- Le navigateur au niveau « Expert »

- Introduction sur les sous programmes

Variables et déclarations

- Données de types simples

- Visualisation de variables

Contrôle de l’exécution de programme

- Saut et aiguillage

- Les boucles

- Fonctions WAIT et HALT

- Sous-programmes

- Boucle infinie

Le mode automatique externe (Notion)

- Définition et séquence

- Configuration des entrées

- Configuration des sorties

- Configuration du programme CELL

- Automatique Externe

 

MÉTHODE PÉDAGOGIQUE

Le formateur met en situation les stagiaires par des exercices pratiques de type TD et TP, tant en répondant aux attentes spécifiques des participants. Toutes nos formations font l’objet d’une évaluation par les stagiaires à chaque fin de session. Les résultats sont pris en compte pour l’amélioration continue de notre offre.

 

 

MOYENS PÉDAGOGIQUES /ÉQUIPEMENTS

- Formateur expérimenté

- Formation essentiellement pratique

- Groupe de participants réduit (4 stagiaires maximum)

- Robot KUKA contrôleur KRC2 et/ou KRC4

- Un micro-ordinateur par personne, mis à disposition pour les exercices de simulation et d’application

Supports de cours en couleur fournis au stagiaire pendant sa formation.

Ce document est utilisable au quotidien dans l’entreprise au cours de son activité professionnelle

 

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