Robotique – KUKA – KRC2 KRC4 – Programmeur Niveau 2

LE METIER

 A l’issue du stage, l’apprenant sera capable de :

- Déplacer le robot en mode manuel en toute sécurité

- Créer un nouveau repère pièce et repère outil

- Créer une trajectoire complexe, de l’exécuter dans les différents modes de marche, de la modifier

- Effectuer une sauvegarde et une restauration globale

- Visualiser et modifier les entrées-sorties du robot

- Effectuer une calibration

- Développer un programme robot en intégrant différentes structures de boucle et variables

 

Type de formation

Pré-requis

KUKA KRC2 KRC4 Programmeur Niveau 1

Validation

A la fin de la formation, une évaluation sur la base des objectifs définis dans la fiche programme est effectuée.
Une attestation de formation est délivrée à l’issue de toutes les formations suivies dans le cadre du programme de la formation continue.

Durée

 5 jours

PROGRAMME / CONTENU

 

Programmation structurée.

- Méthodologie de programmation

Variables et déclarations

- Rappel sur les données de types simples

- Tableaux de données

- Les structures

- Les énumérations

Travailler avec Workvisual

Manipulation de données

Sous-programmes et fonctions

Programmation de mouvements

- Mouvements PTP

- Mouvements LIN et CIRC

- Contrôle de l’orientation pour LIN et CIRC

- Avance au calcul

- Lissage

- Status et Turn

Variables système

L’interpréteur SUBMIT

Les Zones de Travail

Programmation de messages

Les interruptions

- Syntaxe et généralités sur les interruptions

- Abandon de programme par interruption

Les Triggers

Les entrées/sorties TOR

Les entrées/sorties analogiques

Le mode automatique externe (Mise en application)

- Définition et séquence

- Configuration des entrées

- Configuration des sorties

- Configuration du programme CELL

- Automatique Externe

 

 

MÉTHODE PÉDAGOGIQUE

Le formateur met en situation les stagiaires par des exercices pratiques de type TD et TP, tant en répondant aux attentes spécifiques des participants. Toutes nos formations font l’objet d’une évaluation par les stagiaires à chaque fin de session. Les résultats sont pris en compte pour l’amélioration continue de notre offre.

 

MOYENS PÉDAGOGIQUES /ÉQUIPEMENTS

- Formateur expérimenté

- Formation essentiellement pratique

- Groupe de participants réduit (4 stagiaires maximum)

- Robot KUKA contrôleur KRC2 et/ou KRC4

- Un micro-ordinateur par personne, mis à disposition pour les exercices de simulation et d’application

Supports de cours en couleur fournis au stagiaire pendant sa formation. Ce document est utilisable au quotidien dans l’entreprise au cours de son activité professionnelle

 

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