Robotique – KUKA KRC4 Maintenance et Paramétrage

LE METIER

A l’issue du stage, l’apprenant sera capable de :

- Déplacer le robot en mode manuel en toute sécurité
- Créer un nouveau repère pièce et repère outil
- Créer une trajectoire complexe, de l’éxécuter dans les différents modes de marche, de la modifier
- Effectuer une sauvegarde et une restauration globale
- Visualiser et modifier les entrées-sorties du robot
- Effectuer une calibration

Type de formation

Pré-requis

Expérience en manipulation de machines industrielles

Durée

3 jours (21 heures)

PROGRAMME / CONTENU

Sécurité

  • Sécurité du personnel
  • Sécurité sur l’installation
  • Organes de sécurité
  • Consignes de sécurité

Description générale

  • Structure générale du robot
  • La gamme contrôleurs KRC4
  • Le robot
  • Le boitier de commande KCP

Déplacement manuel

  • Les différents types de déplacement
  • Les référentiels (Tool, User, World)
  • Sélection du mode de marche manuel
  • Sélection du type de déplacement

Mesure d’un repère outil

  • Définition d’un outil
  • Principe de création d’un outil
  • Choix de la méthode de mesure
  • Principe de mesure
  • Données de l’outil

Mesure d’un repère pièce

  • Définition d’un repère pièce
  • Principe de création du repère pièce
  • Données du repère pièce

Gestion des programmes

  • Le mode programmation
  • Exécution d’une application en mode manuel
  • Procédures de lancement en mode automatique
  • Visualisation de l’état d’une application

Les trajectoires

  • Les différentes instructions de mouvement
  • Création et modification d’une trajectoire
  • Modifications des positions

Calibration du robot
Gestions des Entrées / Sorties digitales

  • Etat des entrées / sorties

Sauvegarde et restauration d’une application

  • Synoptique des mémoires
  • Sauvegarde d’une application
  • Restauration d’une application

MOYENS PÉDAGOGIQUES /ÉQUIPEMENTS

  • Formateur expérimenté
  • Formation essentiellement pratique
  • Groupe de participants réduit (4 stagiaires maximum)
  • Robot KUKA contrôleur KRC4
  • Un micro-ordinateur par personne, mis à disposition pour les exercices de simulation et d’application

 

Parcours pédagogiques : 

Supports de cours en couleur fournis au stagiaire pendant sa formation. Ce document est utilisable au quotidien dans l’entreprise au cours de son activité professionnelle.

 

Public Visé

Conducteurs d’installation et techniciens

Autres

Suivi pédagogique :
Le formateur met en situation les stagiaires par des exercices pratiques de type TD et TP, tant en répondant aux attentes spécifiques des participants.
Évaluation de satisfaction :
Toutes nos formations font l’objet d’une évaluation par les stagiaires à chaque fin de session. Les résultats sont pris en compte pour l’amélioration continue de notre offre.
Évaluation des acquis :
A la fin de la formation, une évaluation sur la base des objectifs définis dans la fiche programme est effectuée. Une attestation de formation est délivrée à l’issue de toutes les formations suivies dans le cadre du programme de la formation continue.