Robotique – UNIVERSAL ROBOT – Utilisateur et/ou développeur sur E-series

LE METIER

 Ce stage est conçu pour permettre à toute personne en charge d’utiliser un cobot dans une ligne de production de :

- démarrer le cobot,

- arrêter le cobot,

- redémarrer l’exécution d’un programme,

- maîtriser manuellement le bras,

- reprendre des points si nécessaire,

- développer des applications simples.

 

Type de formation

Pré-requis

Expérience en manipulation de machines industrielles

Validation

A la fin de la formation, une évaluation sur la base des objectifs définis dans la fiche programme est effectuée. Une attestation de formation est délivrée à l’issue de toutes les formations suivies dans le cadre du programme de la formation continue.

Durée

2 à 3 jours en fonction des objectifs à atteindre

PROGRAMME / CONTENU

- Introduction à la robotique 6 axes

- Introduction à la robotique collaborative

- Consignes de sécurité

- Utilisation de l’interface de programmation PolyScope

- Navigation dans les menus

- Mode de marche

- Instructions de mouvements

- Mise en oeuvre d’une pince collaborative « Robotiq » avec l’outil UR Caps

- Création de systèmes de coordonnées (outils, utilisateurs)

- Déplacement du robot dans les différents systèmes de coordonnées

- Création de programme

- Exploitation de boucles et fonctions

- Création ou Reprise de points

- Création de programmes simples

- Intégration de fonctions avancées sur les trajectoires (lissage, vitesse, accélération)

- Entrées/Sorties digitales

Le programme de ce stage peut varier selon l’expérience des participants. Les systèmes robots mis à disposition des stagiaires dans nos centres de formation permettent d’acquérir une bonne expérience et d’apprendre en pratiquant.

 

MÉTHODE PÉDAGOGIQUE

Le formateur met en situation les stagiaires par des exercices pratiques de type TD et TP en répondant aux attentes spécifiques des participants.

Toutes nos formations font l’objet d’une évaluation par les stagiaires à chaque fin de session. Les résultats sont pris en compte pour l’amélioration continue de notre offre.

 

MOYENS PÉDAGOGIQUES /ÉQUIPEMENTS

- Explications théoriques

- Démonstrations

- Exercices pratiques

 

Public Visé

Le personnel aussi appelé régleur, conducteur de ligne s’assurant des modifications de paramètres de la cellule robotisée ainsi que l’opération communément appelée l’apprentissage des points robots.

Le programmeur peut être un technicien de maintenance, intégrateur.