Robotique – YASKAWA – Programmeur sur contrôleur YRC1000

LE METIER

Ce stage est conçu pour permettre de créer, maintenir et de faire évoluer les programmes INFORM3 d’applications industrielles fréquemment utilisées comme : la palettisation, le chargement déchargement synchronisé avec l’environnement, chargement déchargement de machines-outils, contrôle de trajectoires simples.

 

Type de formation

Pré-requis

Connaissance d’un langage de programmation d’automatisme ou informatique.

 

Validation

Suivi de chaque stagiaire lors des travaux pratiques. Examen de fin de stage

Durée

4,5 jours

 

PROGRAMME / CONTENU

- Introduction à la robotique 6 axes

- Présentation de la gamme robots

- Consignes de sécurité

- Création d’un référentiel outils, utilisateurs

- Calibrage

- Utilisation du boîtier manuel

- Navigation dans les menus

- Mode de marche

- Présentation du logiciel MotoSim

- Création de programmes (langage INFORM3)

- Instructions de mouvements

- Débogueur

- Entrées/sorties digitales

- Personnalisation de l’IHM

- Programmation structurée

- Introduction aux librairies (références pièces)

- Structure des fichiers

- FTP

Le programme de ce stage peut varier selon l’expérience des participants.

Les systèmes robots mis à disposition des stagiaires dans nos centres de formation permettent d’acquérir une bonne expérience, d’apprendre en pratiquant

 

MOYENS PÉDAGOGIQUES /ÉQUIPEMENTS

Explications théoriques,

Démonstrations,

Exercices pratiques

Licence « Moto Sim » pour pratiquer sur PC.

Mise à disposition lors du stage et à acquérir à l’issue de la formation

 

Public Visé

Le personnel en charge de créer, modifier, une application à l’aide du langage de programmation INFORM3 du robot. Le programmeur peut être un intégrateur ou un client.